1986年,耿乐考入中央美术学院附中。1990年,附中毕业后升入中央美术学院。1994年,毕业于中央美术学院版画系。
1994年,与孔琳,张嘉译等人联袂主演的爱情电影《头发乱了》在中国上映,从此开始了演艺生涯。1995年9月1日,与夏雨,宁静共同主演的剧情片《阳光灿烂的日子》上映。1996年,与邵兵,宁静合作主演的爱情电影《赢家》在中国上映,在剧中饰演一名画家。1998年,搭档孔琳主演的爱情电影《侬心太软》上映。1999年,与梅婷,王晓娟共同主演的农村电影《赛龙夺锦》上映。2000年2月3日,参演的武侠片《决战紫禁之巅》在中国香港上映；2月7日,与刘佩琦,斯琴高娃等人联袂主演的都市生活轻喜剧《开心就好》播出。2001年,搭档李若彤主演的古装爱情喜剧《秋香》播出,在剧中饰演江南四大才子之一的唐伯虎；10月25日,与吴彦祖,俞飞鸿共同主演的青春剧情片《北京乐与路》上映；同年,主演的奇幻剧《奇人奇案》在南方电视台影视频道播出；随后,与黄磊,陈红等人联袂主演的古装剧《吕布与貂蝉》播出。2002年5月28日,与徐静蕾,柯蓝共同主演的都市爱情电影《开往春天的地铁》在中国上映,凭借该片获得第3届华语电影传媒大奖最受欢迎男演员铜奖,第26届大众电影百花奖最佳男演员提名；8月15日,主演由程力栋执导的励志爱情剧《中国足球》在北京电视台二套首播；同年,出演的年代情感剧《花样的年华》播出。2003年10月1日,与黄磊,马伊琍共同主演的刑侦悬疑剧《七日》在南方影视频道播出；10月31日,友情出演的都市情感剧《北京假日》在CCTV1播出。2004年5月14日,搭档常洁萍主演的剧情片《旅程》在法国上映。2005年,与范冰冰,李解共同主演的民国情感剧《天一生水》播出；2月8日,主演由英达执导的爱情喜剧《丁香花开》播出；6月14日,与柯蓝,孙梅竞合作主演的冒险电影《惊情神农架》在上海首映。2006年6月10日,出演的都市情感剧《靠近你,温暖我》首播；7月5日,与方圆,刘佳主演的剧情片《生死托付》上映；11月12日,与瞿颖,胡兵共同主演的爱情剧《如果月亮有眼睛》在亚洲电视台首播。2007年11月23日,与刘佳,巫刚等人联袂主演的情感剧《戈壁母亲》在央视一套播出。2008年5月12日,与尤勇,李幼斌等人联袂主演的战争剧《红日》在齐鲁电视台晚间剧场首播；11月20日,参演的桃色喜剧电影《桃花运》上映。2009年5月20日,与唐国强,潘雨辰共同主演的战争剧《保卫延安》在央视一套黄金时间播出；7月10日,主演由穆德远执导的都市情感剧《一一之吻》在北京电视台文艺频道播出；9月14日,搭档宋佳主演的都市情感剧《跟我的前妻谈恋爱》在天津滨海频道首播。2010年6月24日,与颜丙燕,曹力等主演的人物传记类电视剧《远山的红叶》在央视一套首播；8月,与黄曼,巫刚等人联袂主演的战争剧《生于1949》播出。2011年5月3日,与应采儿,吴孟达共同主演的动作喜剧《大捕房》在中央电视台电视剧频道中播出；9月16日,参演的的剧情片《夏日情动》在美国上映；10月14日,与吴兴国,叶全真合作主演的剧情片《面引子》在中国台湾上映；12月30日,主演由吴卫东自编自导的爱情喜剧片《双人床条约》在中国上映。2012年5月12日,搭档闫妮主演的战争剧《女子军魂》在湖北卫视黄金档上星播出；8月10日,参演的爱情喜剧电影《纽约客@上海》上映；11月15日,搭档郭京飞主演的现代剧《那样芬芳》在江苏电视台城市频道播出。2013年3月22日,与赵有亮,李小冉共同主演的剧情片《止杀令》上映；7月17日,出演的惊悚爱情电影《笔仙Ⅱ》上映；8月26日,与陆毅,秦海璐等人联袂主演的电视剧《假如生活欺骗了你》在北京,天津,吉林,河南卫视播出。2014年1月1日,参演的动作冒险电影《史前怪兽》在中国上映；2月14日,出演的爱情片《北京爱情故事》在中国上映；2月16日,参演的都市家庭喜剧《大丈夫》在浙江卫视,东方卫视,安徽卫视,北京卫视黄金档首播；6月5日,与闫妮,乔任梁共同主演的喜剧电影《疯狂72小时》上映,在片中饰演偷心贼伍波。2015年4月5日,与公磊,陈丽娜联袂主演的悬疑谍战剧《猜拳》在央视八套首播；4月29日,搭档蒋林静主演的抗战剧《我把忠诚献给你》在重庆影视频道首播；7月17日,参加东方卫视综艺节目《报告！教练》；同日,出演的都市职场情感剧《加油吧实习生》在江苏卫视首播；11月14日,主演由陈家霖,伍松联合执导的古装清宫剧《大玉儿传奇》在四川公共频道播出；11月29日,参演的古装武侠剧《秦时明月》在湖南卫视钻石独播剧场播出。2016年4月1日,搭档黎明主演的悬疑犯罪题材电影《不速之客》上映,在片中饰演变态杀手；4月13日,与陆毅,张俪共同主演的都市情感剧《致单身男女》在苏州二套首播；5月23日,与韩东君,古力娜扎等人联袂主演的古装玄幻剧《仙剑云之凡》在湖南卫视钻石独播剧场播出。2017年4月17日,参演的都市医疗行业励志题材电视剧《外科风云》在北京卫视,浙江卫视首播；6月30日,参演的战争片《血战湘江》上映,在片中饰演红一军团二师四团团长耿飚；7月6日,与张智霖,梅婷共同主演的惊悚悬疑电影《京城81号Ⅱ》上映；7月20日,特别演出的青春热血校园电影《闪光少女》上映；8月26日,出演的都市话题网络剧《寻人大师》在深圳卫视播出；8月27日,与许晴,春夏等人联袂主演的现代武侠电影《刀背藏身》在蒙特利尔国际电影节首映；10月16日,与齐溪,王茜共同主演的剧情片《下海》在釜山电影节首映；11月3日,参演的爱情片《相爱相亲》上映；11月24日,主演由文晏执导的剧情片《嘉年华》上映,凭借该片获得第12届亚洲电影大奖最佳男配角奖提名,青年电影手册年度最佳男配角。2018年1月1日,与王耀庆,于明加共同主演的都市情感剧《爱是欢乐的源泉》在苏州电视台社会经济频道播出；2月3日,参加北京卫视匠心文化体验类真人秀《非凡匠心第二季》；5月11日,与闫妮,邹元清共同主演的都市喜剧电影《我是你妈》上映；6月14日,特别出演的剧情片《妈阁是座城》在中国内地上映；7月6日,特别出演的都市校园情感网剧《给我一个十八岁》在优酷视频播出；10月,获得凤凰网时尚之选“时尚态度先锋奖”；10月26日,主演由萧锋执导的战争历史片《大轰炸》在美国上映；12月17日,出演的剧情片《淡蓝琥珀》上映；12月18日,参演的青春怀旧爱情剧《我的青春也灿烂》在腾讯视频播出。2019年6月,与王耀庆,于明加共同主演的都市情感剧《爱是欢乐的源泉》播出；6月14日,与严屹宽,代斯合作主演的悬疑电影《秦明·生死语者》上映；9月30日,出演的剧情片《我和我的祖国》在中国大陆上映。2020年2月8日,参加湖南卫视原创声音魅力竞演秀节目《声临其境第三季》；3月19日,主演由寒松筠执导的都市电影《北京女子图鉴之整容大师》上映；6月2日,与朱亚文,金晨共同主演的爱情悬疑罪案剧《十日游戏》在爱奇艺独播；12月15日,特别出演的古装武侠剧《有翡》在湖北影视频道播出。2021年3月31日,与迪丽热巴,吴磊,刘宇宁,赵露思共同参演的古装传奇剧《长歌行》首播；7月1日,参演的历史剧情电影《1921》上映；7月9日,出演的抗疫医疗片《中国医生》上映；9月30日,参演的抗美援朝题材电影《长津湖》上映；10月1日,与吴京,吴磊共同出演的剧情片《我和我的父辈》上映；10月21日,参演的现实题材电视剧《突围》在浙江卫视,东方卫视播出；12月5日,友情出演的悬疑刑侦罪案网剧《谁是凶手》在爱奇艺迷雾剧场播出；12月17日,与凌潇肃,何雨晴共同主演的科技航天剧《问天》在央视一套播出。2022年2月1日,参演的历史战争题材电影《长津湖之水门桥》上映,在片中饰演杨营长；3月25日,搭档陈嘉桦领衔主演的电影《野夏天》上映,在片中饰演教练高继书；5月19日,出演的民国情感剧《传家》在优酷视频播出；7月22日,参演的双时空成长励志剧《天才基本法》在央视八套首播；10月7日,与宋洋,朱颜曼滋等人联袂主演的悬疑剧《执念如影》在优酷视频播出；12月18日,参加海南岛国际电影节开幕式晚会并演唱歌曲《光影之路》。2023年5月7日,出演的女性公路剧《外婆的新世界》在爱奇艺播出；5月15日,友情出演都市女性群像情感剧《她和她的群岛》。6月29日,参加《“湾区升明月”2023大湾区电影音乐晚会》。7月2日,参加的节目《登场了！北京中轴线》播出；6月21日,参演电视剧《雪鹰领主》播出。8月18日,特别出演的都市现实话题剧《装腔启示录》播出。9月14日,主演的电影《我们的名字》开机。11月24日,参演的电影《开国将帅授衔1955》上映。声临其境出演《生于1949》电影《桃花运》剧照及宣传照耿乐写真耿乐写真照片耿乐
2009年7月,耿乐参加国际救助儿童会发起的“改写未来”教育公益项目,为此次活动拍摄了寓意着反对战争的宣传片。2021年,参加中华少年儿童慈善救助基金会痘博士“圆梦计划”并担任爱心大使。
耿乐是一位擅长饰演“边缘人物”的演技派演员,他的表演跳脱了学院派固定的表演模式和风格,形成了个人自然,平民又极具个性张力的风格。而他的亲切,随和也使他成为演艺圈内行事低调却人缘好的“另类人物”。耿乐的表演行云流水,没有学院派的套路和规矩,让人看不出他给角色设计了哪些,哪些又是本色流露。他似乎只是放下了属于耿乐的部分,把自己完全交给了角色,又把角色带到观众面前。凭借硬朗的外形,独特的气质,出道多年来,耿乐多以正直硬汉的形象出现在影视作品中,甚至大家称他是“70后最爷们的代表”。表演自然,平民,又极具个性张力的耿乐,自然被观众划入演技派的行列。