童年,少年,青年时代的鲍起静鲍起静出生于艺术世家,父母都是演艺之名人,父亲鲍方是著名影星,母亲是话剧之名演员,艺名是刘苏。鲍起静年幼家庭贫寒,弟弟鲍德熹去美国留学,家里连学费都凑不足。虽然她爸爸鲍方在内地时已经是一名演员,但身为左派的父亲不愿意在香港随便接拍电影,所以小时候家里的日子过得比较艰难,直到她父亲进入左派的长城电影公司之后,他们家的生活才逐渐转好。鲍起静生长在这样一个左派家庭,从小受的教育也是偏向于左派的,小时候她就开始阅读《钢铁是怎样炼成的》,后来父亲还准备把她送到广州念书,不过正好赶上文革,也就只好作罢。中学毕业以后,17岁的鲍起静考入长城电影公司的艺员训练班,长城电影公司对艺员的培训要求是首先接受贫下中农的再教育,所以考上艺员的鲍起静先是在一家纱厂做了3个月的纺织女工,之后才逐步被安排到演员的岗位上去。
鲍起静与其丈夫方平是长城演员培训班的同学,1980年两人因合演《白发魔女传》而戏假成真,成为香港演艺圈内有名的模范夫妻。戏里的练霓裳和卓一航鸳鸯分飞,戏外的鲍起静和方平却一直相敬如宾。他们在银幕上饰演夫妻的机会不多,最值得一提的是1991年在电影《莫欺少年穷》中扮演一对夫妻,“儿子”则是已故歌星黄家驹。
2010年10月17日,香港亚洲电视主办“2010年度第一届感动香港十大人物评选”活动,鲍起静担任活动代言人及颁奖晚会的主持人。